第2章动力蓄电池管理系统（BMS）的认知
4.1、BMS的功能要求>>电池SOC估计
SOC简单的说就是电池还剩下多少电，因为其他一切都是以SOC为基础的，所以它的精度和鲁棒性（也叫纠错能力）极其重要。如果没有精确的SOC，加再多的保护功能也无法使BMS正常工作，因为电池会经常处于被保护状态。精度越高，对于相同容量的电池，就可以有更精确的续航里程。所以，高精度的SOC估算可以有效地降低所需要的电池成本。
鲁棒性解析
鲁棒性/抗变换性（英文：robustness）：鲁棒性”是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性，也就是系统的健壮性。稳定性容易混淆，所谓“稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。
稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力，两者是包含关系。鲁棒性能包括：信号跟踪、干扰抑制、响应性和最优性等动态性能，其中稳定性仅仅是其前提条件。