第1章整车控制系统常见故障的分析
2.4、整车控制系统中驱动电机部分常见故障的分析
集成控制器（VCU）根据驾驶员对车辆的操纵（加速踏板、制动踏板以及选档开关）、车辆状态、道路及环境状况和其它系统传来的信号进行分析和处理，向驱动电机控制系统发出响应指令，控制电机的驱动转矩来驱动车辆，以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求；同时根据车辆状态，向驱动电机控制系统发出相应指令，保证车辆安全性、舒适性。如果以上任一环节出现故障，都将直接影响驾驶员的控制效果和操作感觉，乘车的舒适性、安全性会极大的降低。
故障原因
根据整车控制结构及控制、驱动电机控制原理图上分析，可以得出，影响驱动电机控制系统无法正常工作的因素有以下信号、元件及线路:（1）电机系统唤醒信号线路开路、虚接、短路故障；（2）集成控制器供电线路虚接、开路故障；（3）集成控制器搭铁线路虚接、开路故障；（4）集成控制器内部故障；（5）数据通信CAN总线开路、虚接、短路故障；（6）高压绝缘引起功能保护故障；（7）插件松脱、损坏、锈蚀等接触不良。