北汽电动车整车控制交互式教学系统（V2.0新款）

2.3.2、整车控制系统的控制功能>>制动能量控制>>制动能量回馈过程

根据加速踏板和制动踏板信号，制动能量回收可以分为两个阶段：阶段一：是在车辆行驶过程中驾驶员松开加速踏板但没有踩下制动踏板这段时间； 阶段二：是在驾驶员踩下了制动踏板后开始的这段时间。