第1章整车控制系统的认知
2.2、整车控制系统的控制功能>>驱动控制
根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处理,向 MCU发出相应的指令,控制电机的驱动转矩来驱动车辆,以满足驾驶员对车辆的动力性要求;同时根据车辆状态,向 MCU发出相应指令,保证车辆的安全性、舒适性。