第1章整车控制系统的认知
2.1、整车控制系统的控制功能>>驾驶员意图解释
主要是对驾驶员操作信息及控制命令进行分析处理，也就是将驾驶员的油门信号和制动信号根据某种规则转化成电机的需求转矩命令。因而驱动电机对驾驶员操作的响应性能完全取决于整车控制的油门踏板信号解释结果，这直接影响驾驶员的控制效果和操作感觉。
当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板时，动力电机则要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作，接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。