第3章驱动电机及控制系统常见故障的诊断与检测
5.3、数据通信的测试>>测试结果分析
驱动电机运行时,CAN总线信号为波形信号：在两个线路总线处于静止时，CAN－H和CAN－L信号电路未被驱动，这代表逻辑“0”。在此状态下，两个信号电路电压均为2.5V。电压差约为0V。当传输逻辑“1”时，CAN－H信号电路被拉高至大约3.5V，且CAN－L电路被拉低至约1.5V。电压差约为2.0（+/-0.5）V。图示为CAN－H和CAN－L运行正常时测试的波形，如果测试波形、电压和以上电压及图示波形不符，则可能存在以下几种情况： （1）CAN-H故障1）CAN-H开路2）CAN-H对地短路3）CAN-H对电源短路 （2）CAN-L故障1）CAN-L开路2）CAN-L对地短路3）CAN-L对电源短路 （3）CAN-H和CAN-L相互短路