第2章驱动电机及控制系统常见故障的分析
4.1、驱动电机系统温度异常>>驱动电机自身温度异常
驱动电机自身温度异常，若从电机自身和工作原理方面分析，主要有以下五个方面的原因：（1）驱动电机长时间高负荷工作且冷却系统的工作效率小于驱动电机的发热率。（2）驱动电机运行内阻过大，造成运行时产生过多的热量，驱动电机温度上升。（3）冷却系统发生故障。如冷却水泵或冷却风扇及其相关电路异常，导致模块无法正常散热。（4）驱动电机温度传感器发生故障，导致主控制模块无法正确获知驱动电机温度或获知的温度信号错误，造成主控制模块对冷却系统错误的控制，并使主控制模块进入功能性保护，即停止对驱动电机的控制。（5）驱动电机缺相,电机某一相停止工作，其余两相高负荷工作，电流变大,发热量增大，驱动电机温度自然就异常。
故障原因
根据驱动电机控制结构及电路原理图上分析，可以得出，由驱动电机自身引起温度异常的因素有以下元件及线路：（1）驱动电机温度传感器线路开路、虚接、自身故障；（2）驱动电动机绕组开路、虚接、短路故障。