第2章驱动电机及控制系统常见故障的分析
2.2、驱动电机功率不足>>驱动电机自身故障
驱动电机运转功率不足，若从驱动电机自身和工作原理方面分析，主要有以下两个原因：（1）驱动电机自身故障。驱动电机或驱动电机内部存在电阻过大，限制电流的大小，导致驱动电机的运转功率不足。另外，驱动电机存在机械故障，如转子弯曲、转子轴承烧损，造成运动阻滞，也可能导致驱动电机的运转功率不足。（2）驱动电机缺相。三相电机任意一相出现故障，造成磁链路缺损，就会少一个带动转子运转的驱动力，造成驱动电机运转功率下降。
缺相危害
驱动电机在缺相时，定子绕组流通的不再是三相交流电流，而是单相电流。气隙中的磁场由圆形旋转磁场变为单相脉振的磁场，一方面在驱动电机缺相启动时，其启动转矩为零，驱动电机实际上是处于两相短路状态，这导致电动机绕组严重发热，且破坏驱动电机绝缘，以致于烧毁驱动电机，甚至造成事故。另外，驱动电机在缺相运行时。过载能力明显降低且转差率变大，导致定子电流加大，促使绕组发热，驱动电机温度上升。