第2章驱动电机及控制系统常见故障的分析
1.3、驱动电机不运转>>电机控制器故障
电机控制器由功率转换、电流电压检测、数据通信、IGBT温度检测和转子位置检测、电源、主控CPU等电路和元件组成。电机控制器通过CAN总线接收外部点火、档位、加速等信号，结合转子位置信号，驱动控制6个桥式IGBT管顺序导通，输出交流电至电机绕组并产生磁力，带动转子（车辆）运转。在此过程中，电流、电压检测模块以及温度检测模块检测输入、输出的电流、电压以及IGBT温度，并传输给主控CPU，CPU根据这些信号校正并精确的控制电动机转速和扭矩，使车辆工作在最佳状态。如果以上任意部件或信号、线路出现故障，将导致主控CPU启动保护功能，切断继电器，使IGBT失去电源，驱动电机（车辆）无法运转。
故障原因
根据驱动电机控制结构及电路原理图上分析，可以得出，由驱动电机自身引起不运转的因素有以下元件及线路：（1）电机控制器（MCU）电源线路开路、虚接故障；（2）电机控制器（MCU）模块内部故障；（3）数据通信CAN总线线路开路、虚接、自身故障；（4）外部连接电缆及接插件松脱、损坏、锈蚀等接触不良；