第2章驱动电机及控制系统常见故障的分析
1.1、驱动电机不运转>>电源故障
动力蓄电池电源正负极通过高压配电盒连接至动力电池内部正负极继电器的输入端，通过继电器输出端到达电流和电压检测模块，最后输入IGBT模块。通过控制6个桥式IGBT管两两或三三组合导通与截止，将直流电源变换为交流电供给给驱动电机绕组，驱动电机运转。如果在此电源传递、控制以及检测过程中，元件、电路出现故障将导致驱动电机失去电源。同时主控模块无法检测到电流及电压信号，将启动功能保护，致使继电器停止工作，IGBT失去电源，导致驱动电机无法运转。 在启动、运行过程中，如果控制器、驱动电机温度及位置传感器异常，主控CPU也将启动保护功能，切断继电器，使IGBT失去电源，驱动电机无法运转。
故障原因
根据驱动电机控制结构及电路原理图上分析，可以得出，影响驱动电机和控制系统电源的因素有以下元件及线路：（1）动力蓄电池总负继电器电源及控制线路开路、虚接、自身故障；（2）电机控制器（MCU）电源故障；（3）插件松脱、损坏、锈蚀等接触不良。