第3章驱动电机控制系统的认知

5、控制过程

电动汽车电控单元的核心,便是对驱动电机的控制。动力单元的提供者-动力电池,所提供的是直流电,而驱动电机所需要的,则是三相交流电。因此,电动汽车电控单元所要实现的,便是在电力电子技术上称之为逆变的一个过程,即将动力电池端的直流电转换成驱动电机输入端的交流电。为实现逆变过程,电动汽车电控单元需要直流母线电容,IGBT等组件来配合一起工作。当电流从动力蓄电池端输出之后,首先需要经过直流母线电容用以消除谐波分量,之后,通过控制IGBT的开关,并同其它控制单元相互配合,把直流电逆变成交流电,并最终作为驱动电机的输入电流。总的来说就是,通过控制驱动电机三相输入电流的频率以及把驱动电机上位置传感器与温度传感器分别检测到的驱动电机转子位置和驱动电机温度信号输送给电控单元进行内部信号处理,从而实现电控单元对电机的控制。