第3章驱动电机控制系统的认知
3.5、结构>>通信单元
在电动汽车整车的网络管理中,整车控制器是信息控制的中心,负责信息的组织与传输,网络状态的监控,网络节点的管理,信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。通过CAN总线协调电池管理系统、电机控制系统、空调系统等模块相互通信。其中电机控制器对外主要接收以下信号：（1）加速踏板信号（2）继电器控制（电机控制器内部）（3）前进（前进挡）（4）倒车（倒车档）（5）制动踏板信号其中电机控制器对外主要发出以下信号：（1）冷却系统启动请求（2）故障保护请求（过流、过压、高温等）（3）故障代码（4）电机转速（5）电机旋转方向