第3章驱动电机控制系统的认知
3.4.2.2、结构>>功率变换器>>工作原理>>三相全桥工作原理
图中U,V,W为电动机定子三相绕组，Vf1、Vf2、Vf3,Vf4、Vf5、Vf6为三只MOSFET功率管，主要起开关作用。A、B、C为来自转子位置传感器的信号。 随着转子的转动，IGBT在位置传感器正弦信号和余弦信号的控制下，依次接通驱动功率管两个或三个，给电机定子绕组按顺序依次馈电，实现了各相绕组电流的换相。 在换相过程中，定子各相绕组在工作气隙内所形成的旋转磁场是跳跃式的。每一瞬间有2个或3个功率管导通。每瞬间均有两个功率管通电时，每隔60度电角度换相一次，每个功率管通电120度，每个绕组通电240度，其中正向通电和反向通电各120度；每个瞬间均有三个功率管通电时。每隔60度换相一次，每次有一个功率管换相，每个功率管通电180度。