第3章驱动电机控制系统的认知
3.3、结构>>电流、电压检测单元
电流、电压检测环节的主要作用有以下两点：（1）将检测得到的实时电流作为电流调节的控制参量，在起动、低速运行和加速运行时进行电流调节和导通角度的限制；（2）监测功率变换电路，判断电路是否存在过流、过压、欠压故障，以便进行过流、过压、欠压保护和故障处理。常用的电流、电压检测方法是通过电阻采样和霍尔芯片采样。电阻采样法功耗高，且检测灵敏度较低，此外对电流检测的线性度不好；而霍尔芯片相对来说灵敏度更高，本身还有自保护功能，因而适用更广。 本课程只讲霍尔芯片（如图所示）采样方法。
电阻采样法
电阻采样法是利用采样电阻对电流采样和对电压采样。对电流采样则串联一个阻值较小的电阻，对电压采样则并联一个阻值较大的电阻。如上图所示为电流采样电路。