第2章驱动电机的认知
6.2、电磁式位置传感器(旋变)>>工作原理
当正弦信号激励初级绕组R1–R2时(图中黑色波形),在两个次级绕组上会产生一个感应信号S(图中蓝色波形)和C(图中红色波形),由于次级绕组机械错位90°,两路正弦输出信号彼此间的相位相差90°。转子输出信号的相位角与转子偏转角之间有着严格的对应关系。控制模块通过初级、次级绕组波形的对比、检测和计算,确定电机通电相。