第2章驱动电机的认知
6.1、电磁式位置传感器（旋变）>>结构
转子安装在驱动电机轴上，且转子上无绕组，初级和次级绕组均在定子上，转子的凸极（裸露极点）将次级正弦变化耦合至角位置，此种结构为可变磁阻式旋转变压器（如图所示），信号特点为副方（次级）输出电压与转子转角呈正弦和余弦函数关系。
详细说明
旋转变压器(resover)包含三个绕组，即一个转子绕组和两个定子绕组。转子绕组随马达旋转，定子绕组位置固定且两个定子互为90度角。这样，绕组形成了一个具有角度依赖系数的变压器。 将施加在转子绕组上的正弦载波耦合至定子绕组，对定子绕组输出进行与转子绕组角度相关的幅度调制。由于安装位置的原因，两个定子绕组的调制输出信号的相位差为90度。通过解调两个信号可以获得马达的角度位置信息，首先要接收纯正弦波及余弦波，然后将其相除得到该角度的正切值，最终通过“反正切”函数求出角度值。由于一般情况下要使用DSP进行算术处理，因而需要将正弦及余弦波数字化。