第2章驱动电机的认知
5.2.1.2、永磁同步电动机（PMSM）本体>>工作原理>>电动机工作原理>>三三通电
三三导通方式是指每一瞬间均有三个功率管同时导通，每隔60°电角度换相一次，每次换相一个功率管，一个桥臂上下管之间换相，每个功率管导通180°电角度，各功率管的导通顺序为A-B.C→A.B-C→B-C.A→B.C-A→C-A.B→C.A-B→A-B.C→…。当电流流入A相绕组，经B相和C相绕组的电流分别为流过A相绕组电流的一半，其合成转矩方向同A相，而大小为1.5Ta。经过60°电角度后，换相到电流经A相和B相绕组(相当于A相和B相绕组并联)，再流入C相绕组，合成转矩方向与﹣C相同，转过了60°电角度，大小仍然是1.5Ta。再经过60°电角度后。换相到B-C.A通电，而后依次类推，它们的合成转矩矢量图，如图所示。
详细说明
三三导通方式中，反电势过零点就是换相时刻，在某相的反电势为正时触发导通该相使其绕组上流过正向电流，在反电势为负时触发导通该相使其绕组上流过负向电流。两种导通方式都存在换相转矩脉式在换相时刻，导通相的反电势已经达到幅值，而三三导通方式在换相时刻，导通相的反电势为零，所以，三三导通方式的换相转矩脉动更加明显。但三三导通方式每相共导通360°，两两导通方式每相共导通240°。