第2章驱动电机的认知
5.2.1.1、永磁同步电动机（PMSM）本体>>工作原理>>电动机工作原理>>两两通电
三个定子绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机引出三根线A，B，C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB、AC、BC、BA、CA、CB。如果认定流入绕组的电流所产生的转矩为正，那么流出绕组所产生的转矩为负，合成转矩分别为Tab、Tac、Tbc、Tba、Tca、Tcb。当电流从A相绕组流入，再从B相绕组流回电源。它们合成的转矩Tab大小为Ta，方向在Ta和-Tb的角平分线上。当电动机转过60°后，这时，电流流入A相绕组再从C相绕组流出，回到电源，此时合成转矩Tac大小同样为Ta，但合成转矩Tac的方向转过了60°电角度。而后每换相一次，合成转矩矢量方向就随着转过60°电角度，但大小始终保持√3Ta不变。
详细说明
在两两通电的情况下，其合成转矩增加了倍。每隔60°电角度换相一次，每个绕组通电240°，其中正向通电和反向通电各120°，我们把永磁同步电机的这种工作方式称为两相导通星形三相六状态，这是永磁同步电动机最常用的一种工作方式。如图所示为全部合成转矩的方向。