第2章驱动电机的认知
5.2.1、永磁同步电动机（PMSM）本体>>工作原理>>电动机工作原理
永磁同步电机的运行需依靠转子位置传感器检测出转子的位置信号，通过换相驱动电路，来驱动与电枢绕组连接的各功率开关管导通与截止，从而控制定子绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，带动转子旋转。随着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁极下的导体中的电流方向不变。因此，就可产生恒定的转矩使永磁同步电机运转起来。典型的“六步电流换向”顺序图展示了定子内绕组的通电次序，而通电方式有：（1）两两通电（2）三三通电