第2章驱动电机的认知

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5.1.2.2、永磁同步电机（PMSM）本体>>结构>>转子>>内置式

内置式永磁体位于转子内部，每个永磁体都被铁芯包围，其结构在电磁性能上也属于凸极式转子结构，相比其他结构比较复杂。但其高气隙的磁通密度会产生很大的转矩，同时由于安装结构，永磁体在被去磁后所带来的一系列的危险的可能性就会很小，驱动电机能够在更高的旋转速度下运行不需要考虑转子中永磁体是否会受到离心力过大而被破坏。 转子磁路结构主要分为三种：径向式、切向式、混合式。

内置式转子类型

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