第2章驱动电机的认知
5.1.2.1、永磁同步电机（PMSM）本体>>结构>>转子>>表面式（凸装式）
表面式转子上安装有永磁体磁极，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，也称为凸装式永磁转子。磁极的极性与磁通走向见图所示。图示为一个4极转子，根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。表面式转子磁路结构的制造工艺简单、成本低、应用较广泛，尤其适宜用于矩形波永磁同步电机。