第2章驱动电机的认知
5.1.2、永磁同步电机（PMSM）本体>>结构>>转子
永磁同步电机分为内转子和外转子两种结构。内转子结构是指永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部。其组成主要包括轴、轴承、转子铁芯及永磁体挡板等。根据驱动电机的运行性能、控制系统、制造工艺和适用场合，结构一般可分为两种：（1）表面式（凸装式）（2）内置式爪极式转子磁路结构不适用于电动汽车，故本课程不做讨论。