第2章驱动电机的认知
2、概述
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到电机控制器。依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。